濾波。邊緣檢測主要基于導數計算，但受噪聲影響。但濾波器在降低噪聲的同時也導致邊緣強度的損失。

一個成功的機器視覺系統需要重點解決圖像采集（包括光源、光學成像、數字圖像獲取與傳輸）、圖像處理分析幾個環節的關鍵技術。

機器視覺傳感器（Intelligent vision sensor ），也稱智能相機（smart camera），是近年來機器視覺領域發展最快的一項新技術。

一般認為機器視覺是通過光學裝置和非接觸傳感器自動地接受和處理一個真實場景的圖像，通過分析圖像獲得所需信息或用于控制機器運動的裝置。

合適的照明是機器視覺應用成功的關鍵，而且是第一要考慮的部分。一個設計良好的照明系統不僅會帶來更好的性能，節約時間，而且從長遠來看能節約成本。

在目前的機器視覺應用系統中，好的光源與照明方案往往是整個系統成敗的關鍵，光源與照明方案的配合應盡可能地突出物體特征量，在物體需要檢測的部分與那些不重要部份之間應盡可能地產生明顯的區別。其中 LED 光源憑借其諸多的優點在現代機器視覺系統中得到越來越多的應用。

鏡頭是集聚光線，使膠卷能獲得清晰影像的結構。早期的鏡頭都是由單片凸透鏡所構成。因為清晰度不佳，又會產生色像差，而漸被改良成復式透鏡，即以多片凹凸透鏡的組合，來糾正各種像差或色差，并且借著鏡頭的加膜(coating)處理，增加進光量，減少耀光，使影像的素質大大的提高。

在工業生產領域，工業機器人檢測產品很大程度上依靠機器視覺，視覺的靈敏度將直接影響產品的檢測速度和檢測質量，因此設計一款質量過硬的視覺產品尤為重要，在設計過程中，設計人員會面臨視覺定位、測量、檢測和識別等諸多難題。

光學鏡頭是機器視覺系統中必不可少的部件，按焦距可分為短焦鏡頭、中焦鏡頭，長焦鏡頭；按視場大分為廣角、標準，遠攝鏡頭；按結構分為固定光圈定焦鏡頭，手動光圈定焦鏡頭，自動光圈定焦鏡頭，手動變焦鏡頭、自動變焦鏡頭，自動光圈電動變焦鏡頭，電動三可變（光圈、焦距、聚焦均可變）鏡頭等。

視覺光源是機器視覺系統中不可或缺的一部分，它的選擇直接影響輸入數據的質量和應用效果，合適的光源將為圖像采集機構提供穩定的高對比度的圖像。